实景三维之激光点云采集技术,机载激光雷达技术是激光测距技术、计算机技术、高精度动态载体姿态测量技术(INS)和高精度动态GPS差分定位技术迅速发展的集中体现。激光测距技术在传统的常规测量中就扮演着非常重要的角色,从最初的有反射棱镜的测距仪系统发展到如今无合作目标的激光测距系统;GPS定位技术的出现彻底解...
实景三维中国建设中机载激光雷达(lidar)数据获取过程详解,机载激光雷达系统基于其主要构件发挥有效作用,系统内有飞行平台、传感器等,保证日常运营平稳。系统激光扫描仪可以通过仪器设备不断发送脉冲传感,包括定位与测量单元保证应用中的精准测量,最后控制单元作为整个系统的核心装备可以进行数据整合。
通过激光探测与测量(LiDAR)获取的数据就是激光点云数据。LiDAR 获取数据的方式主要分为三大类:星载、机载和地面。星载 LiDAR 采用卫星平台,运行轨道高、观测视野广,基本可以测量到地球的每一个角落。机载主要借助无人机(UAV/UAS)进行大规模的点云数据采集。地面分为三种:地上三维激光扫描、车载 MMS、手持...
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