点云处理软件(P3C)
P3C是飞燕航空遥感技术有限公司开发的具备自主知识产权的机载激光雷达点云数据处理软件，是Point Cloud Cluster & Classification的缩写，具备海量点云读写、显示、滤波、聚类、分类、矢量导出、批处理等功能（见图 1）。P3C的主要优点在于：
1) 可以自动化、高准确度地将误分为地面点的大面积建筑物纠正为非地面点，提高地面点提取的精确度；
2) 可以高效、准确、完全地提取建筑物点，能将大小建筑物屋顶的附属设施和外墙上的点提取为建筑物点。树木点被误分为建筑物点的比例极低，一般低于万分之一；
3) 可以自动计算由水体、建筑物等造成的断裂线及面积，具备拓扑信息，可以跨块追踪断裂线，极大减少人手工勾绘断裂线的工作量；
4) 可以自动计算屋顶、树林等的矢量边界及面积；
5) 具备灵活的批处理功能。可以将众多小处理功能自由组合，形成灵活的处理流程，在读取DGN格式的分块文件后对指定小块进行批量处理和导出；
6) 具备检测细长地物的能力，可以提取火车、篱笆等细长地物；
7) 可以在陡峭山头补充提取地面点，提高DEM的准确度；
8) 可以基于点云或DEM对点云进行高程归一化，方便树高、建筑物高等的表达；
9) 具备抽稀读写点云的功能。
图 1 P3C功能
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LAS 1.2格式中点云坐标系的存储方式
LAS 1.2是目前机载LiDAR中用的最多的点云文件格式之一。一个符合LAS 1.2 标准的LIDAR 文件由三个部分组成：公共文件头区、变长记录区和点数据记录区（见图 1）。其中，公共文件头区记录的是工程ID、采集日期、生成方式、点个数、缩放因子和坐标偏移量、坐标极值等基本信息。变长记录区记录数据的投影信息、元数据...
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航空摄影测量LiDAR技术低矮植被点云的分类
机载LiDAR技术是激光测距技术、高精度动态载体姿态测量技术和高精度动态GPS差分定位技术迅速发展的集中体现。
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点云数据精度最高的地形数据获取方式
目前地形数据获取主要有三种方式：现场实测、三维正射影像转数字高程模型DEM、激光三维扫描获取点云数据。
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