P3C是飞燕航空遥感技术有限公司开发的具备自主知识产权的机载激光雷达点云数据处理软件，是Point Cloud Cluster & Classification的缩写，具备海量点云读写、显示、滤波、聚类、分类、矢量导出、批处理等功能（见图 1）。P3C的主要优点在于：
1) 可以自动化、高准确度地将误分为地面点的大面积建筑物纠正为非地面点，提高地面点提取的精确度；
2) 可以高效、准确、完全地提取建筑物点，能将大小建筑物屋顶的附属设施和外墙上的点提取为建筑物点。树木点被误分为建筑物点的比例极低，一般低于万分之一；
3) 可以自动计算由水体、建筑物等造成的断裂线及面积，具备拓扑信息，可以跨块追踪断裂线，极大减少人手工勾绘断裂线的工作量；
4) 可以自动计算屋顶、树林等的矢量边界及面积；
5) 具备灵活的批处理功能。可以将众多小处理功能自由组合，形成灵活的处理流程，在读取DGN格式的分块文件后对指定小块进行批量处理和导出；
6) 具备检测细长地物的能力，可以提取火车、篱笆等细长地物；
7) 可以在陡峭山头补充提取地面点，提高DEM的准确度；
8) 可以基于点云或DEM对点云进行高程归一化，方便树高、建筑物高等的表达；
9) 具备抽稀读写点云的功能。
图 1 P3C功能
实景三维之激光点云采集技术，机载激光雷达技术是激光测距技术、计算机技术、高精度动态载体姿态测量技术(INS)和高精度动态GPS差分定位技术迅速发展的集中体现。激光测距技术在传统的常规测量中就扮演着非常重要的角色,从最初的有反射棱镜的测距仪系统发展到如今无合作目标的激光测距系统;GPS定位技术的出现彻底解...
实景三维中国建设中机载激光雷达(lidar)数据获取过程详解，机载激光雷达系统基于其主要构件发挥有效作用，系统内有飞行平台、传感器等，保证日常运营平稳。系统激光扫描仪可以通过仪器设备不断发送脉冲传感，包括定位与测量单元保证应用中的精准测量，最后控制单元作为整个系统的核心装备可以进行数据整合。
通过激光探测与测量（LiDAR）获取的数据就是激光点云数据。LiDAR 获取数据的方式主要分为三大类：星载、机载和地面。星载 LiDAR 采用卫星平台，运行轨道高、观测视野广，基本可以测量到地球的每一个角落。机载主要借助无人机（UAV/UAS）进行大规模的点云数据采集。地面分为三种：地上三维激光扫描、车载 MMS、手持...
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