实景三维模型怎么来的呢？

　　什么是实景三维，通过倾斜摄影构建实景三维模型，把实景三维模型放入GIS平台进行应用。就是倾斜摄影技术的三维模型成果，因为三维模型上贴的纹理为现实纹理，所以为实景三维。

　　步骤1无人机影像

　　实景三维模型的真实感，来自于其现实、直观的质感，这种和现实相同的色彩，源自无人机在空中拍摄的影像。实景三维模型的制作，要从数据采集开始。

　　从拍摄角度来看，无人机影像，主要分为垂直影像和倾斜影像两种。（绿色框内影像的视角垂直于地面，被称为"垂直影像"，其他4个框内的影像与地面形成一定的倾斜角度，被称为"倾斜影像"。）

▲图1 无人机影像视角示意图

　　步骤2摄影测量

　　只有影像做不出实景三维模型，还需要把二维的影像进行一系列处理才能形成实景三维模型。

　　首先，要通过摄影测量对相邻影像进行计算，获得空间上的三维距离信息。具体来说，摄影测量是基于相邻影像之间重叠部分的同名点进行影像匹配，获得相邻影像之间的视差和深度（距离）信息的一种技术。

▲图2 相邻影像之间的重叠关系示意图

　　结合每张影像的位置、姿态信息，利用摄影测量技术解算处相邻影像之间的空间关系。（以图3为例，这是4张影像解算后的空间关系示意图，由于参与建模的影像数量通常会非常多，这些空间关系比这个复杂得多。）

▲图3 相邻影像之间的空间关系解算示意图

　　步骤3彩色点云

　　基于这些关系通过影像密集匹配将影像中的各像素在三维空间中离散化，成为三维空间中一个个离散的带有彩色的点，称之为"彩色点云"。

▲图4 彩色点云效果

　　彩色点云既有作为点云的几何特性，每个点又带有彩色信息。通过TIN三角构网方法，将一个个离散的点云点连接形成一个个三角形面片并形成三角网，作为实景三维模型中的基础模型——"白模"。

▲图5 白模效果

　　这时候，发挥彩色点云的彩色属性——根据点云的空间位置，将点云的彩色信息映射到白模表面。这样，既有几何外观、又有真实彩色纹理的实景三维模型就此大功告成了！

▲图6 实景三维模型的效果

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