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机载激光雷达航带间冗余数据去除方法

发布日期:2022-05-18 09:57 浏览量:5415

机载激光雷达技术获取点云数据时,由于扫描视场角和航高的限制,通常需要设计多条航线进行航摄。这些航线之间需要设置一定的旁向重叠度,从而保证航摄数据采集能够覆盖整个测区。由于这些旁向重叠区域会被两个条带的点云覆盖,使得密度大于其他区域,在重叠区域形成了航摄数据冗余。航摄数据冗余会导致激光点云空间分布的非均匀,同时LiDAR数据在条带边缘的点云数据精度较差,去除冗余数据是LiDAR数据处理后期及产品生产中的重要步骤。

点云预处理数据消除冗余前

通常激光点的测量误差与激光扫描角成正比,越靠近条带边缘的点云误差越大,针对机载激光雷达航带重叠区域的冗余部分,运用Terrasolid软件的cut-overlap功能,根据完整的航线信息,以点云精度随扫描角的增加而减小为理论依据,从而去除航带重叠区域中航线扫描角较大的点云,保留靠近行带中心质量较高的点,能有效剔除除航带间的航摄数据冗余。

点云预处理数据消除冗余后

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