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无人机航摄系统结构和原理

发布日期:2023-11-14 15:43 浏览量:1997

  无人机航摄系统,也称为低空无人机系统UAV航摄系统,包括飞行平台、航线设计和飞行控制系统、GPS实时动态差分系统和数据后处理系统。

  1 无人机系统

  在本次试验中,采用的可拆卸手抛式无人机为传统前置螺旋桨驱动,机身为EPO泡沫,尺寸为163cm*120cm,全重仅2.7kg,便于发射和回收。

  2 航线设计和飞控系统

  分析两个试验区的特点,在试验区一,因为地势开阔,因此采取“之”字形航线设计;在试验区二,因地形复杂,区域内有高层建筑,因此采取“井”字形的航线设计,航线设计的航向重叠度为30%,旁向重叠度为80%。在航线设计时,对地形进行粗略匹配,从而可以提高飞行效率。

  在航线设计好之后,通过飞行器电台,将航线上传至飞控系统。飞控系统包括机载自控系统和地面遥控系统两部分。在将航线上传之后,由自控系统根据航线对飞机飞行姿态进行控制,同时通过飞行器电台,将实时飞行数据传输给地面控制平台。地面遥控系统可以在自控系统出现问题时,实时对飞机的飞行进行控制,从而保证飞行的安全性。

  3 GPS实时动态差分系统

  该系统采用GPS实时差分技术。除在航飞区域附近架设GPS基站之外,在飞机上同时装有GPS接收装置,通过电台进行通信。利用GPS数据差分处理器,利用机载和架设的GPS信息,能够实时联合结算出无人机的空间坐标位置和飞行姿态等数据参数。相对于传统PPK后差分系统,能够实时监控飞行和航片质量,提高生产效率和数据精度。

  4 数据后处理系统

  数据后处理采用俄罗斯Agisoft公司的Photoscan Professional软件,无需设置初始值,无需相机校准,利用多视图三维重建技术能够生成高分辨率的正射影像和DEM模型。

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