“点云”其实就是由机载激光雷达测量技术中大量密集的三维离散点数据中转变而来的，当然“点云”数据中涵盖着多种有效信息，如具有反射特征的植被、地面以及房屋等。
激光点云数据建筑物分类提取 P3C软件
后期的“点云”数据分类要适度结合其不同高度的地面、植被或者房屋等，尽可能剔除错误的“飞点”。可反射的地面物体遇到激光，就会被反射与接受，从而得到可记录的三维属性反射点，所以具体的激光点高程与周围激光点的高程对比还是要依据“点云”数据分类原理来自动进行分类。当然此过程还需要借助人工干预，借助技术人员丰富的经验，将其“点云”数据分离处理其低地面植被中。
激光点云数据植被分类提取 P3C软件
飞燕遥感自主研发的一款机载LiDAR数据处理软件P3C，是一款面向对象思想独立研发的机载LiDAR数据处理软件，功能包括点云读写、显示、滤波、分割、分类、矢量计算等，允许用户自定义数据批处理流程，提取建筑物点的准确度可达95%以上。该软件已累计用于数十万平方公里的点云数据处理，获得三项国家发明专利和一项软件著作权授权，发表核心期刊论文一篇。
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