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倾斜航摄项目时航飞实施需要操作的细节

发布日期:2019-06-26 00:00 浏览量:10038

城市三维地理信息系统作为一种新的城市空间信息管理系统越来越受到城市规划、建设和管理部门的青睐。利用倾斜航摄技术进行城市三维模型数据生产,具有快速高效、模型纹理真实、数据精度高等特点,在数据生产单位逐渐得到大规模应用。

 

在对城市变化监测的航摄项目中,采用多角度倾斜航摄仪能够获取多个不同角度的倾斜影像,为后期真三维自动生产提供航摄成果,也能提供数字正射影象和数字线划图基础测绘数据成果。

 

倾斜航摄设备及航摄流程

现在世面上的倾斜航摄设备很多,飞燕航空遥感自有5亿像素的PAN-U5倾斜航摄仪,直升机、轻型运动飞机、固定翼均可挂装,不需要对直升机做任何改装。具有超大影像幅面能够有效减少航飞路线、节约时间及成本。

 

航摄作业时,根据项目情况,进行调研、收集相关基础资料、空域协调、设备调配等工作,编写倾斜航空摄影专业技术设计书: 含航摄飞行设计、航摄任务执行等内容,实施的重点及难点为针对测区地形复杂、空域紧张、可飞天气少等特点进行航线设计的细化及制订符合测区情况且效率最优的航摄执行方案。

 

 

倾斜航摄航飞实施

设计好了航线方案,就由航摄人员进行航飞实施工作。这部分工作包括:

 

1、倾斜航摄设备的安装

1) 过渡板加工及相关材料准备过渡板的制作要结合飞机型号(以运5飞机为例)与底舱门的尺寸来进行。首先量测底舱门开口尺寸 ,购买一块稍大于开口的铝板( 如要求厚度为 8 mm 或 10 mm) 。同时,根据座架的开孔示意图结合底舱门开口尺寸,制作一幅实际尺寸的 CAD 图形。拿着铝板及 CAD 图纸到一家铝板加工厂进行加工。

2) 座架安装

当飞机受到气流的影响飞行不稳时,座架能始终保持相机为垂直状态。

3) 相机安装

通过相机自带过渡环上 3 个螺丝完成相机与座架的安装。

4) GPS 天线的安装

依据 GPS 天线头螺丝孔的位置关系,通过螺丝刚性连接到飞机顶部。

 

2、线路连接

包括连接 POS 操作显示器、连接 GPS 天线和座架、连接相机操作显示器及键盘、连接相机电源 ( 直流 28V -15A,1 为负极、2 为正极) 、连接座架电源( 直流 28V、10A,1 为正极、2 为负极) ( 注意: 线路连接需谨慎,防止带电操作; 电线布设要合理,防止踩踏、挤压; 线路环绕时,环绕直径不得小于 20 cm) 。

 

3、起飞前设备操作

1) 起飞前 20 min,通知打开地面基站( 本次为省级CORS 站) 。

2) 打开底舱门,取下镜头盖,清理镜头,并关闭底舱门。

3) 打开座架前端底侧的油路总开关及把手旁边的油阀开关( 注: 油路开关垂直油管时为关闭,平行油管时为打开) 。

4) 按照铭牌参数设置座架各按钮信息。

5) 插入相机存储单元 DU。

6) 在 POS 操作显示器上使用 POS AV 软件输入量取的偏心分量、选择所需要记录的数据项、启动开始记录POS 数据,并静态观测 5 min,查看 GNSS 数据及 IMU 数据是否正常。

7) 在软件中打开飞行管理系统,选择飞行任务、连接 GPS,并查看 GPS 信息。

8) 在相机操作显示器中,修改工程属性( 主要设置ETS 为 FMS( 即飞行控制模式) ,航高及航速( 地面速度) ;调节 AV( 光圈大小,经验值 4.5) 、TV( 快门,经验值 350—500,一般为 350) 数值,进行试拍后,进入拍照模式。

9) 使用 POS 显示器控制相机进行单张试拍,并在POS AV 界面中查看 Events 数值( 确保 events 与相片数的对应关系) 。

10) 静态观测 5 min 后及 POS AV 界面中的 position( 位置) 和 velocity( 速度) 精度指标灯亮起后,飞机方可滑出跑道起飞。

注意: 如果飞机倾斜角度过大,为了保护座架,需在飞机飞行平稳后开启座架。

 

3、空中设备控制

1) 进入航线前,打开底舱门,使用 Snapshot,进行试拍,保证影像质量处于合理位置。

2) Snapshot 界面中,右击鼠标,选择航线。

3) 一条航线完成后,依据数值填写飞行记录表。并选择下一条航线。

4) 在飞行过程中,要实时观察相机操作显示器,并通过 TV 调节影像质量。

5) 飞行过程中,要实时观察 POS AV 中各参数,监视POS 工作状态。

6) 飞行完成后,进行数据检查。

7) 数据检查完后,关闭相机及座架电源,打开座架手柄旁的气阀开关,使座架下沉。

8) 飞机降落后,再次进行地面观测 5 min。

9) 静态观测完毕后,进行 POS 数据下载。

10) 关闭显示器及总电源,关车,通知关闭基站。

 

4、飞行后的操作

1) 取下数据存储单元( DU) ,放置到存储单元箱。

2) 打开底舱门,盖上镜头盖,关闭底舱门。

3) 为相机盖上防尘雨布及干燥剂。

4) 把数据存储单元插入数据下载器内,启动电脑及

下载器,进行数据下载。

 

5、做好沟通工作

航摄实施时,机长根据天气情况,不间断地申请航飞计划( 等待塔台调度信息) ,同时,机长、航摄人员及地面人员要保持时刻沟通和联系。

最后是成果的整理,将数据下载,对数据进行处理等工作。

 

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