机载激光雷达技术是结合激光测距、数字航空摄影等多种测量技术的新型测量技术。激光雷达技术通过发射激光获取地面的数据，同时采用计算机技术剔除数据库中地面植被等杂物的数据，最终获得地表的数字高程数据（DEM）。
在机载激光雷达数据中通常会存在一些明显不合理的数据，这些点称为异常点，需要剔除。高程系统一般与平面坐标系统同时处理，将大地高转换成正常高。内业数据处理最重要的步骤是机载激光雷达数据的滤波。将机载激光雷达点云数据地表点（含植被、水系、构筑物等自然人工地物表面点）精确分类出来，将已完成分类的点云中所有地表点以及地表之上的植被、建筑物、构筑物等自然及人工地物表面形态上的点均作为特征点，带有高程信息的面状水域范围线作为特征线，参与数字表面模型（DSM）产品的构建与输出；点云中地面点、桥梁点、水点作为特征点，带有高程信息的面状水域范围线和河流边线作为特征线，参与数字高程模型（DEM）产品的构建与输出。
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